自动驾驶
自动驾驶
一文读懂自动驾驶的激光雷达与视觉融合感知
随着激光雷达与视觉融合感知技术的不断迭代,以及不断积累的知识场景与案例,会出现越来越多的全栈融合计算
10    2023-06-16
一文聊聊自动驾驶决策规划中的问题与挑战
随着自动驾驶等级的不断提高,决策规划层作为自动驾驶的大脑,其重要性也随之提高。
12    2023-05-11
一文解读自动驾驶关键技术难点
自动驾驶技术涉及较多的关键技术,本文主要介绍环境感知技术、高精度定位技术、决策与规划技术和控制与执行
15    2023-05-09
自动驾驶数据闭环的理想与现实
在自动驾驶场景中,问题数据通常是在试验车上收集,极少数车辆能实现在量产车上收集。
5    2023-04-28
一文详解自动驾驶中的时空坐标系
本文我们介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统。
8    2023-04-24
人工智能技术如何颠覆汽车行业
近年来,由于技术的进步,汽车行业发生了重大变革。从电动汽车到自动驾驶汽车,技术以前所未有的方式颠覆了
感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘
让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。
10    2023-04-11
自动驾驶汽车激光雷达如何做到与GPS时间同步?
gPTP定义的五条报文中,Sync和Follow_UP为一组报文,周期发送,主要用来测量时钟偏差。
10    2023-03-21
深度剖析Tesla自动驾驶技术方案
在BEV出现之前,自动驾驶感知主流方案都是基于相机的2D Image Space,但是感知的下游应用
17    2023-02-21
一文聊聊自动驾驶轨迹预测发展现状
ADAS系统需要对周围环境信息有一定认知能力,最基本的水平是要识别环境,再上一层则需要理解环境,而再
11    2023-02-08