自动驾驶
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大模型真能解决一切吗?关于知识驱动自动驾驶的一些思考
今年是自动驾驶非常卷的一年。无论是工业界还是学术界,都不断有新技术新发现新思想「涌现」出来。
7    2024-02-05
网络安全在自动驾驶汽车中的作用
自动驾驶汽车不再是一个未来概念,而是一个切实的现实,是移动出行的未来,配备了先进的传感器、人工智能和
还在搞NeRF?实时渲染生成逼真自动驾驶数据!Street Gaussians:超越所有SOTA!
今天为大家分享一篇浙大&理想联合发布的最新动态城市场景建模工作—Street Gaussians,效
11    2024-01-10
万字长文谈自动驾驶BEV感知
其实自动驾驶bev算法是个很宽泛的说法,bev也就是bird's-eye-view,是指从鸟瞰视角来
12    2024-01-05
端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware这类框架吗?
这篇文章是对近期端到端自动驾驶在 nuScenes 数据集上评测的一次正本清源。不论是隐式端到端直接
9    2024-01-04
走向闭环!DriveMLM:LLM与自动驾驶行为规划的完美匹配!
本文深入研究了大型语言模型(LLM)在自动驾驶(AD)中的潜力。进而提出了DriveMLM,这是一种
8    2024-01-04
黑客解锁特斯拉自动驾驶系统的“隐藏模式”
在近日举行的混沌计算大会上,来自柏林工业大学的三名网络安全研究人员演示了如何通过“电压故障攻击”成功
RV融合!自动驾驶中基于毫米波雷达视觉融合的3D检测综述
本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法,从任务介绍、评估标准和数据集三方面展开。
端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
近期,来自于清华大学的李升波等学者的论文,讨论了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展趋势。
12    2023-12-11
2024年最大的坑?基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述
端到端自动驾驶是一种完全可微分的机器学习系统,它将原始传感器输入数据和其他元数据作为先验信息,并直接