自动驾驶 | 黑龙江码哆科技有限公司

NeuRAD: 用于自动驾驶的神经渲染（多数据集SOTA）

本文目标是学习一种表示，从中可以生成真实的传感器数据，其中可以改变自车平台、行动者的姿态，或者两者兼

自动驾驶数据

5 2023-12-05

Drive-WM 模型通过多视图世界模型，能够想象不同规划路线的未来情景，并根据视觉预测获取相应的奖

自动驾驶视觉

12 2023-12-04

英国将出台新法，特斯拉或被禁售自动驾驶汽车

根据英国即将出台的《自动驾驶汽车法案》，特斯拉可能会面临在英国销售自动驾驶汽车的禁令。这对埃隆·

自动驾驶特斯拉

14 2023-11-27

一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法

本文全面调研了现有多模态自动驾驶感知算法，传感器包括LiDAR和相机，聚焦于目标检测和语义分割，分析

自动驾驶算法

10 2023-11-22

本文全面概述了各种任务技术方法基础上，调研分析了自动驾驶系统中预测和规划的融合集成方法。

自动驾驶系统

10 2023-11-20

自动驾驶中基于 Transformer 的模型和硬件加速分析

近年来，Transformer架构在各种自动驾驶应用中表现出了良好的性能。另一方面，它在便携式计算平

架构自动驾驶

12 2023-11-09

来聊聊近期火爆的几个大模型和自动驾驶概念

写这篇文章，一方面是发现其实包括我在内，在过去其实都混淆了一些很相关但其实不同的概念，另一方面从这些

自动驾驶模型

10 2023-11-09

自动驾驶端到端规划方法汇总

本文主要贡献就是把一个连续解空间通过这种树形采样规则转变一个马尔可夫决策过程，然后再利用dp求解。

自动驾驶技术

13 2023-10-30

ADAPT提出了一种基于端到端transformer的架构ADAPT（动作感知Driving cAP

自动驾驶模型

9 2023-10-30

MagicDrive：自动驾驶大数据生成时代即将开启！

最近在扩散模型方面的进展显著提升了与2D控制相关的数据合成。然而,在街景生成中精确的3D控制对于3D

自动驾驶 3D

13 2023-10-18