自动驾驶
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自动驾驶汽车中午开才安全?
自动驾驶汽车只能中午开?这可不是一句玩笑话。最新研究显示,与特斯拉等公司的宣传不同,自动驾驶技术在很
13    2024-06-21
迈向『闭环』| PlanAgent:基于MLLM的自动驾驶闭环规划新SOTA!
今天为大家分享中科院自动化所&理想汽车最新的工作—PlanAgent,文章提出一种全新基于多模态大语
11    2024-06-05
nuScenes最新SOTA | SparseAD:稀疏查询助力高效端到端自动驾驶!
自动驾驶系统需要在复杂的驾驶场景中做出正确的决策,以确保驾驶的安全性和舒适性。
7    2024-04-17
聊聊端到端与下一代自动驾驶系统,以及端到端自动驾驶的一些误区?
端到端自动驾驶的概念和大模型自动驾驶以及纯视觉自动驾驶没有任何必然的联系。这三个概念是完全独立存在的
11    2024-04-15
“真假难辨”!巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
在本文中,我们提出了一种新的视角来缩小智驾系统不同感知模块的真实数据和模拟数据之间的差距。
19    2024-04-01
全球首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型
今天为大家分享澳门大学最新的工作—CAVG,首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型!
11    2024-03-19
端到端没有数据怎么办?ActiveAD:面向规划的端到端自动驾驶主动学习!
为了解决端到端自动驾驶数据标注的高成本和长尾问题,率先开发了量身定制的主动学习方案ActiveAD。
9    2024-03-13
惊艳!!!特斯拉端到端演示视频分析
特斯拉使用的还是有中间模块监督的多任务端到端,所以前端仍然可以显示出来obj det和occ的结果。
15    2024-03-04
2024年自动驾驶标注行业是否会被世界模型所颠覆?
无论是2D-3D的联合障碍物标注,还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy 任务标
5    2024-03-01
都在搞端到端,试问端到端自动驾驶的基石到底是什么?
深度学习(DL)与自动驾驶(AD)的融合标志着该领域的重大飞跃,吸引了学术界和工业界的关注。
13    2024-02-21