自动驾驶
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自动驾驶存在不确定性的运动规划:基于强化学习的方法
存在不确定性的运动规划是开发自动驾驶车的主要挑战之一。本文专注于有限的视野、遮挡和传感距离限制导致的
SafetyNet:自动驾驶中机器学习策略的安全规划方法
本文介绍的是,通过来自于专家演示的训练,实现一个安全自动驾驶控制系统。
边缘AI计算在自动驾驶汽车上的潜力
自动驾驶是边缘计算的重要应用,自动驾驶需要100-1000TOPS边缘AI算力,其具有高性能、低功耗
不只自动驾驶,激光雷达还拥有众多用武之地!
激光雷达是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器。
L4自动驾驶漏洞:感知算法可能无法避开人造3D恶意障碍物
近日,一项研究显示,L4自动驾驶使用的多传感器融合感知(Multi-Sensor Fusion ba
MIT团队最新研究,仅靠LiDAR和2D地图实现端到端自动驾驶
最近, MIT 计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)团队成功展示了一种基于机器学习的自动驾驶系统
出事了,撞谁?自动驾驶车面对的道德困境
虽然自动驾驶车可能比手动驾驶更安全、更方便,但也并不能完全避免事故的发生。如果遇到不可避免的事故,自
自动驾驶的安全风险来自于哪里?
最近我们的自动驾驶首发刷屏,ADS终于不是什么神秘组织了。今天回头看,这是锤炼一个创新产品的及其痛苦
自动驾驶需要一场泡沫
十年前是智能手机,现在是智能汽车。作为智能汽车最引人注目的应用,自动驾驶无疑最能撩拨产业界的神经。现
特斯拉首当其冲,自动驾驶安全问题再引热议
现存自动驾驶安全问题的防治,企业始终是把好第一道门的关键,其职责非常重大。很多企业可能目前还没有对自